Terapi Wicara adalah jenis terapi yang difokuskan pada pengembangan keterampilan komunikasi pada anak ASD. Tujuan utamanya adalah untuk membantu dalam memahami dan menggunakan bahasa secara efektif, baik secara verbal maupun non-verbal. Terapi ini dapat mencakup berbagai teknik, seperti pembelajaran keterampilan bicara, penggunaan alat bantu komunikasi (seperti gambar atau perangkat elektronik), permainan peran, serta latihan dalam memahami ekspresi wajah dan intonasi suara orang lain. Melalui terapi bicara, individu dengan ASD dapat belajar untuk berinteraksi dengan orang lain, mengekspresikan kebutuhan dan keinginan mereka, serta memperluas kemampuan sosial dan hubungan interpersonal mereka. Terapi bicara biasanya disesuaikan dengan kebutuhan individu, dengan tujuan untuk meningkatkan kemampuan komunikasi mereka sebanyak mungkin.